又到年底了，这一年过得好快啊，也学学样子，来个年终盘点吧。

     机票。年初寒假回家，可是把我折腾坏了。因为放假晚，连续跑了好几个晚上西客站，都没买到回家的车票，一怒之下，大出血，飞了一把。呜呜，真是心疼死了~~~
     Plastid和智能车。Plastid先是弄着成为了智能车比赛的官方指定模拟软件，然后一稿两投，参加虚拟仪器大赛拿了个一等奖，在这个比赛上我们还有两个项目，又拿了二、三等奖加上一个创新奖，跟智能车捆绑参加挑战杯又拿了一个一等奖。虽然虽然，拿了这么多奖，但是我都还不是里面的主要参与者，只是承担了一些辅助性的工作。8月份的智能车大赛，我们的车又拿了全国第一。还是可惜，我在里面也基本没发挥啥作用。
     Plastid2和BeeEyes。Plastid其实还跟预期计划有些差距的，主要是我承担的那部分一直没有弄，真汗。。。。其实上个学期期中前后开始，我就开始计划着Plastid2的事情了，但是一直只是折腾一下界面就不折腾了。直到暑假，因为没什么任务，开始正式写Plastid2。到9月份，把赛道设计那部分功能完成了。这中间也没少折腾，不过总算是解决了不少技术问题，为将来做好了准备。之后又停工了，等着黄老师SRT指派给我的小孩弄电机的模型。这个模型到前几天算是有点样子了，这两天又开始开工写Plastid2了。那次SRT组会，突然从ZigBee想到了我们智能车的监控，提出了BeeEyes。折磨着自己可怜的IQ，大概摸清楚了ZigBee该怎么弄，把样片什么的都准备好了，也把项目计划书写了一份初稿出来，等下周详细商量一下就可以开工了。这回我不担当主力都不可能了，加油。
     实验。6月底，把福田的HEV拿来，做了一趟测试。准备工作做的很不好，这趟测试还是很不成功的，把人也折腾的够呛。那天到通县试车场做实验，早上出发，在那呆了一天，就吃了一听八宝粥，晚上11点才回到学校吃的饭，可怜啊。把个测试结果做了几天分析，拼凑一下，倒也把福田的人给唬住了，真汗。8月份到现在，折腾HEV的台架实验，把东西挨个调试，然后挨个坏了一轮。。。。好不容易能做一下吧，一个最简单的过程都跑不下来，哭死了。到目前最新的实验目标，已经从最初的目标倒退了不知道多少步了。。。。
     醉酒。那次去五色土广西版聚，居然喝醉了。累？空腹？也不知道是因为哪个，亦或是两者兼而有之。原来只是有点上头有点晕和困而已，这回是结结实实醉了一把，喝完了下楼都是扶着墙挪下去的，晃晃悠悠，说了啥，干了啥，第二天还真没有太大的印象了。终于有了醉酒的体验，难受，真的很难受，以后如果不是必要，绝对不能喝醉！
     NI和红蝶。前年跟贞子组成红蝶的时候，仅仅是为了参加虚拟仪器大赛。那次比赛，我们的作品还是很让人眼前一亮的，但是被电机系的一个老头给黑了，tnnd。今年我们可就NB大发了，专业组5个作品，我们占了3个，从界面到质量上，其他的都没法跟我们比。也就是今年的比赛，我们认识了GaoXD和TangM，也就跟NI搭上了线。今年跟他们合作还是不少的，要了个CRIO，把智能车复制了一个CRIO的版本，11月到上海的NIDays做demo，效果很不错。前几天TangM还打电话过来，说巨星要把这个车买过去，以后给客户做demo用。本来还是以合作的出发点报价的，但是据说他们还有什么项目跟这个有关，这个报价需要重新考量一下了。作为一个业余时间的组合，红蝶今年的成长可是相当不错的了，明年在我的带领下，希望能够有更大的发展。
     本命年。人都说，本命年一年是积攒rp，似乎是这个样子。

 

     2006，概括起来，就是一个词——折腾。生命在于折腾，嗯。

     又是简单的一天，在实验室呆了一天。又是郁闷和无奈，黄老师这轮实验做下来，真是磕磕巴巴的。十月份好不容易把CAN调通了，做了一回实验，上周开始准备做新的实验。结果，上周四，我就一个上午不在，聂老师他们转了一下发动机，弄了一下氧传感器，下午我再过去，发动机的ECU就出问题了。上周五又折腾了一天，还是毫无起色，那个ECU通上电之后，就是不好好工作，但是拿到张老师那里，又好好的一点问题都没有，真是奇了怪了。后来想想不用这个ECU了，换上原机的那个，做点变通，做做实验先，结果晚上做了几下，一点结果都没有，只要一开始移交控制权到dSPACE那里，发动机就马上跑飞，每次我都得及时切换回来。sigh，何时才能真正跑一回下来呀。工程这个东西就是这样，受实际条件影响太大了。
     每次开始做实验，先开始转测功机，把发动机拖着，然后调到目标转速，几乎都快成了本能了。wsy看到我操作，一声感叹，哇，好熟练呀。这可不是么，每天来实验室，要做实验必干的事情，能不熟练么。实验室里面的设备，也不需要工作人员动手，我自己噼里啪啦一通开，走一圈就都搞定了，已经是熟练工了。。。。
     晚上七点半才结束实验，又是噼里啪啦一通关设备。最后去关测功机的变频器。这个是在屋子外面的，走到那，打开那件小屋的门，又想起十月份那天晚上来关变频器。那天晚上，下着小雨，外面一点灯光都没有，我就那么摸着黑把变频器的几个开关给关了。关完之后突然想起来，这可是300多V的强电呀，要是突然漏一下电，我的小命就交代在这里了，心里一下子变得特别特别害怕。今晚还好，外面还有点亮光，还不至于摸着黑关变频器。似乎，黑暗总是能够放大内心的恐惧，最大的恐惧，也正是来自人的内心深处。
     明天是这个实验的最后一天了，折腾完就暂告一段落了，呵呵，可以歇口气了。真的，每天面对这堆东西，总是有着深深的无奈，调试下来，设备可是整整坏了一轮了，正正经经做实验的时间，根本就没有几天。交代完这摊子，继续接手新任务吧，呵呵。

      两天折腾邮件客户端和江选学习心得来着，没空查为BeeEyes准备的资料。无线通讯用的MC13213的样片已经到手了，两次一共8片，BeeEyes只需要一对，够折腾的了。为了照顾本本一族（包括俺自己），BeeEyes跟电脑连不打算用串口了，虽然串口用起来简单方便，而打算用USB了。但是MC13213那么多IO口，偏偏就没有USB口，所以只能自己扩一个出来了。
      翻出来Freescale的BeeKit，里面用的是Silicon Labs的CP2102，本来打算用来着，但是发现人不提供样片申请。去中发买吧，我们这么一两片的，人很可能爱理不理的。google、baidu搜了一大圈，先找到了TI的TUSB3410，很不错，TI也提供样片申请。高高兴兴去申请了，结果没过多久，TI的ChinaSamplePlatform就给我发来了拒信，还说因为我已经被添加到了黑名单里了，真tnnd邪门。然后有转啊转，锁定了Maxim的MAX3240E和Cypress的 CY7C68013。申请还算顺利，有点小折腾就是Cypress发来信，让我重新申请一个CY7C68013的替代品，无语中。。。。没辙，重新申请一个，这事才这么安定下来。
      这段时间申了不少样片了，前段时间申请Freescale的还好，用了教育网直通车就没怎么折腾就申请好了，今天申请的这叫一个困难啊，感觉自己就真的跟乞丐似的，得想方设法的去弄来几片样片。
      我容易么我。

       又是一天简单的生活，白天在实验室呆了一天，做了几下实验，讨论一下遇到的问题怎么解决。做实验的必备步骤：打开油管的阀，再开油耗仪的泵；给ECU上电；给油门执行器插上电，给转矩仪插上电；开测功机的变频器；开控制间机柜的几个二次仪表，开油门执行器。如果做HEV的实验，还得去605把电机的供电给打开。然后，就开始做实验了。
      没事的时候闲聊，NI把旺仔拒了，给贞子offer了，长安昨天应该被恒恒给拒了。突然之间，又觉得离别好近了，sigh。。。。
      又发现手头的事情好多，BeeEyes肯定是要去参加VI大赛和学校挑战杯了，需要抓紧时间弄。今天贞子还说了两个，shuipi可能会有项目让我们做coding，材料系可能还会有一个项目来做。哇哇，事情真不少啊。从上周开始决定，改改做事拖沓，成天不干正事的作风，到现在还算做得有点成效了吧，继续努力。
      晚上好不容易憋完了江选学习心得，发现自己还是不会扯这种东东，真是难办呀。
      晚上去跑步，这是开始跑的第三周了，又有进步，跑了4圈，过了3k的一半了，哈哈。回来在水房照镜子，脸色还是发青，不过看起来是要比第一次跑完之后要好一些了。。。。跑步，减肥，减成一只帅熊猫~~
      简单的生活，还要这么重复一年半，慢慢来吧。好好利用这一年半，好好做一些改变，现在做什么改变还能自己说了算，将来就是社会说了算了，好好珍惜。

      这段时间感觉很疲倦，真的很疲倦。每天晚上12点到1点之间睡觉，第二天早上怎么都得到8点之后才起得来，周末能睡到9、10点。今天中午更离谱，在床上躺了将近一个小时，不知道时间是怎么过去的，但是一点睡觉的感觉都没有，好像就是那么一直清醒的在床上躺着。昨晚也出现了疲劳的表现，写了一天程序，晚上在电脑上看教材的时候，觉得人和电脑都在晃。
      照理说，现在睡眠时间应该也不算很少了，至少比以前多，但是为啥就这么一直觉得很累，很困呢？嗯，现在睡眠的质量也不高，晚上经常做梦，而且是梦到第二天早上还经常能隐约对梦有不少印象。
      恐怕很多人会说有心事吧。嗯，确实是有心事。从决定到决定，再到决定，虽然做出了决定，但是无从下手。也不知道一贯有修改决定前科的自己还能坚持到什么时候？1个月？2个月？还是更久？恐怕不会太久，因为别的事情还有好多，还会有很多决定需要做出。

今天找TeX的资料的时候，突然在某个xd的qmd里面发现的，写得很不错，但是就是不知道题目。

 

世事如棋，让一着不为亏我。
心田似海，纳百川方见容人。
宠辱不惊，看庭前花开花落。
去留无意，任天上云卷云舒。
临山而视，看世事无常。
依水而听，闻沧桑变化。