昨天下午终于把扭矩仪的问题给搞定了，问题出在传感器的感应圈安装的时候没紧固。终于体会到shuipi当时的郁闷了，强行拉高速，把扭矩仪的线圈磨坏了，寄去德国修，来回几个月。这回是差点就想寄去苏州检查了，我把我所有能检查、测试的地方都给查了个遍，就是不工作。没想到问题出在感应圈的安装，这还恰恰不是我能干涉的范围。真的有点崩溃的感觉。唉，其实老天待我还是不薄的，虽然从高考到现在，这一路走的磕磕绊绊的，但是好歹每次都是柳暗花明，还都走过来了。咬咬牙，下周就可以开始做实验了，马上就是阶段性胜利了，加油！
      昨晚1字班聚会，凑了三桌，算上还有没来的，1字班在北京的应该有三分之一强了。一年多没怎么沾酒，昨晚可是豁出去了，觉得天、地都在飘。在一种非常飘的感觉中，骑着车回到宿舍，终于开始有点迷糊了，灌会儿水，聊会儿天，不行了，收拾一下睡去了。躺床上跟小马说了两句话之后，就再也没有知觉了。
      磕磕绊绊，晃晃悠悠，这段时间过的还真是。。。。唉，也就这么样吧，尽自己的最大努力吧。

      这两周没事看看Space的访问情况，还经常能看到Baidu和Google搜索Plastid2然后过来的访问。Plastid2上个学期就给组委会了，好像组委会就一直没有放到官方网站提供下载。我来提供下载服务吧，可惜Space上不能传附件，辛苦点发邮件到Delta.Plastid在Gmail.com索取。

      晚上回来，跑完步，洗完澡，洗完衣服，坐下来准备调一下S12的外部中断了。本来还说留下一个小时差不多该够了吧，结果不到20min就搞定了，而且绝大部分时间是在google代码的修饰前缀，真正的代码就写了几行。

      今天还算挺顺的哈，早上小李过来弄变频器的编码器模块的接线，花了十来min把线改好之后，电机顺利转起来了，前两天可是死活不正常的。

      这个学期以来，课题进展还算挺顺的，买的电机年前就到了，比预计的早了大半个月；调键盘的SPI通讯，田老师她们好长一段时间都没调好，还弄的我很有压力，结果年后回来几天就调好了，还顺带着帮田老师把她们的问题找出来，然后解决了；调液晶屏，参考贞子留下的代码，排出了几个低级错误，昨天也基本搞定了。

     课题还算顺利，对课题也越来越顺手了。嗯，很顺，很开心^_^

     昨天在NewSoftware版看到有人转的，用Word的绘图画漫画美女，直接在记事本里敲html代码画卡通形象的，一群神人，一帮bt。
     这两天边折腾电机，边折腾课题用的液晶屏。液晶屏用单片机来驱动的，要显示什么东西，得一个字节一个字节的发数据过去，确定每个像素的亮暗状态。看看下面这一串数：
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x80,0x1D,0xC0,0x38,0xE0,
     0x38,0xE0,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,0x70,
     0x70,0x70,0x38,0xE0,0x38,0xE0,0x1D,0xC0,0x0F,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
     48个字节，一个bit表示一个像素的亮暗，这一串数据在液晶屏的一个12*24的点阵里显示一个阿拉伯数字1。
     这两天就光折腾这块液晶了。抠字模，用的字模软件未注册版本不能保存结果，逼着我一个数据一个数据的敲；算像素，要设计安排液晶屏上的内容显示的美观、直观，得一个像素一个像素的计算内容该如何显示。可是把我给折腾的够呛，差点就看啥都是一个一个像素了@@~嗯，估计再多修炼一段时间，都能赶上 Matrix里面从数据流里看出大美女的境界了。
     还好还好，还不算笨，折腾两天，把显示这一块基本搞定了。电机，嗯，也差不多找到了转不起来的问题所在了，明天看看能不能折腾转起来了。
     看起来都还不错的样子。不过，可别再让我过像素生活了，这可不好玩。。。。

      昨晚又开始跑步了，早上起来腿又出现了那种酸软的感觉，记得去年跑步的那段时间，每天都是腿软软的感觉。

      好长一段时间没跑了，在家的时候老妈说比9月份照的照片上看着脸上要肉一些了。那天老猫生日，还被泥鳅挖苦呢，虽然身上是瘦了不少了，但是圆圆的脸，怎么看都让人不觉得瘦：（

      继续跑步，继续减肥，俺的目标是：160-~~~